Τα σήματα κυκλοφορίας χωρίζονται κυρίως στις ακόλουθες κατηγορίες:
Προειδοποιητικές πινακίδες: χρησιμοποιούνται για να προειδοποιούν οχήματα και πεζούς για επικίνδυνα μέρη.
Απαγορευτικά σήματα: χρησιμοποιούνται για την απαγόρευση ή τον περιορισμό της κυκλοφοριακής συμπεριφοράς οχημάτων και πεζών.
Πινακίδες κατεύθυνσης: πινακίδες που υποδεικνύουν την κίνηση οχημάτων και πεζών.
Οδική σήμανση: πινακίδες που μεταφέρουν πληροφορίες κατεύθυνσης, τοποθεσίας και απόστασης του δρόμου.
Πινακίδες τουριστικής περιοχής: πινακίδες που παρέχουν κατευθύνσεις και αποστάσεις από τουριστικά αξιοθέατα.
Πινακίδες ασφαλείας οδοποιίας: χρησιμοποιούνται για την ενημέρωση πληροφοριών κυκλοφορίας σε περιοχές οδοποιίας.
Επιπλέον, τα σήματα κυκλοφορίας μπορούν επίσης να ταξινομηθούν σύμφωνα με άλλα πρότυπα, όπως κύριες και βοηθητικές πινακίδες, κινητές και σταθερές πινακίδες, φωτεινές πινακίδες, φωτεινές και ανακλαστικές πινακίδες και μεταβλητές πληροφοριακές πινακίδες που αντικατοπτρίζουν αλλαγές στο περιβάλλον οδήγησης.